PolyGreifer

Projektbeschreibung

Derzeit industriell eingesetzte Greifsysteme sind häufig auf die jeweilige Anwendung zugeschnitten und werden zudem in den allermeisten Fällen mit Druckluft betrieben. Beide Faktoren, sowohl die mangelnde Flexibilität spezialisierter Systeme als auch der Betrieb mit teurer und energieintensiver Druckluft, legen die Suche nach neuen Möglichkeiten, Bauteile und Halbzeuge zu bewegen, nahe.
Mit dem Forschungsvorhaben wird ein Greifsystem entwickelt, das auf einer durch Wärmeeintrag herbeiführten Viskositätsverringerung eines thermoplastischen Polymers basiert. Durch die Viskositätsverringerung wird es dem Polymer ermöglicht, verschiedenste Bauteile und Halbzeuge zu umschließen und so einen (Mikro-)Formschluss herzustellen. Eine anschließende Abkühlung „friert“ das Polymer ein und stellt so eine belastbare Verbindung her. Durch ein erneutes Erwärmen wird das gegriffene Objekt wieder freigegeben. Das so entwickelte Greifsystem ist flexibel einsetzbar und nicht auf eine Geometrie bzw. ein Bauteil beschränkt.
Als Polymer kommt ein Phasenwechselmaterial zum Einsatz. Der Energieeintrag und die Kühlung werden über ein Peltierelement realisiert. Der Vorteil dieses Aufbaus ist, dass zum Aufheizen und Abkühlen nur ein elektronisches Bauteil nötig ist, dessen Funktion sich durch eine Stromrichtungsumkehr umschalten lässt.